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  • 操作更方便,思岚安卓版RoboStudio已上线

     

    ”如果RoboStudio能有一个移动版本,可以直接在手机/平板上操作,不用次次带着电脑,那该多好??!“

    —— RoboStudio用户

    其实,你们的心声

    亚博竞猜知道

    目前

    RoboStudio 安卓版,已经上线啦!

    随时随地移动操作

    对机器人进行更好的监测与控制

    亚博竞猜RoboStudio安卓版

    Windows & Android版本

    01、如何下载Android版本RoboStudio

    在手机浏览器中输入:www.mooers-law.com,进入亚博竞猜科技官网,点击“右上角的导航按钮”→选择“产品”→再点击“Robostudio” →进入Robostudio下载页面→点击“下载Robostudio(Android)”即可。

    02、以Android手机端为例

    如何使用Android卓版本RoboStudio 

    首先,跟Windows端使用情况一致。Android版本的RoboStudio同样拥有【在线/离线】两种使用模式。

    在【离线模式】下,先在Android中设置WIFI,连接到待连接的机器人的SSID热点,通常为SLAMWARE-XXXXXX样式,如图:

    RoboStudio安卓版

    离线模式机器人热点连接

    然后,打开RoboStudio,进入【离线模式】的机器人连接页面,输入机器人 IP 地址(192.168.11.1)和端口号(1445),点击“连接SLAMWARE”,连接成功后将进入到机器人管理主页面,如图:

    Android版本RoboStudio

    机器人管理页面

    随后,你就可以控制你的“SLAMWARE机器人”【前后左右】移动,也可以设置你的移动速度等等,构建一张导航所需要使用的地图。

    RoboStudio

    控制SLAMWARE机器人前后左右移动

    03、 6大【定位与建图】操作功能

    RoboStudio除了提供定位和建图方面的相关功能之外,还提供了地图相关的操作功能:

    地图橡皮擦:在界面下方区域依次点击“地图编辑-橡皮擦”,进入橡皮擦模式,手指在屏幕上拖拽去设置某些栅格区域为黑色、白色、灰色,同时,也可对橡皮檫大小、橡皮檫颜色进行选择。地图橡皮擦与地图编辑器中的橡皮檫操作方式相同。

    清空地图:可点击“地图—清空地图”,清空整张地图。

    同步地图:在默认模式下,本软件仅在机器人周围的区域里更新地图信息,当需要更新全局地图时,在侧边栏点击“同步地图”即可。

    地图编辑器:可以加载支持的地图文件,并上传到机器人固件, 可以对虚拟墙、虚拟轨道进行编辑、可以对SLAM地图进行擦除操作,此外,还可以通过拖拽来调整充电桩位置与机器人位姿。

    RoboStudio

    地图编辑

    地图文件编辑

    保存地图:可点击“地图-保存地图”按钮,RoboStudio 将把机器人当前地图下载下来并保存到 SD卡中的“/robostudio/map/”路径中,文件格式为stcm,里面包括了SLAM 地图、虚拟墙、虚拟轨道等地图信息。

    重定位:当机器人被抱离或者出现位姿偏差时,可使用重新定位功能,纠正位姿错误。

     

    04、 其他“惊喜”功能

    支持多种地图导出格式

    跟Windows端不同的是,Android端地图的导出支持 JPEG、PNG、BMP 三种主流格式,导出的图片文件存储在“/robostudio/map/”路径下。

     

    支持图片导出格式

    支持图层显示设置 

    管理界面显示了众多的图层,用来显示机器人的地图和传感器等信息,当用户不需要关注某些图层时,可以通本页面的开关按钮进行设置,如下图示,这些图层包括SLAM地图、虚拟墙、虚拟轨道、传感器、清扫地图、坐标系、目标点、路径点等几个图层。点击可查看并修改其分类下的配置项。

    安卓版robostudio

    图层显示设置

    关键字:RoboStudio

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