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  • SLAM Cube

    SLAM Cube 尺寸

    Athena

    产品参数

    产品名称 机器人自主定位导航套件 SLAMCube
    应用场景 商用
    最大建图面积 500m*500m
    Slamware
    工控机硬件配置
    尺寸 (L)153mm*(W)79.5mm*(H)34mm
    净重 338g
    处理器 J1900
    内存 4G
    硬盘 64G
    系统 Linux ※支持定制开放
    供电电压 12V*3A ※注 1
    待机功耗 5W~10W
    最大功耗 20W
    Wi-Fi 5G & 2.4G 802.11a/b/g/n/ac
    串口 支持否 Ο
    数量 2
    以太网 支持否 Ο
    数量 1
    USB2.0 支持否 Ο
    数量 1 ※注 2
    USB3.0 支持否 Ο
    数量 1 ※注 3

    注 1: 工控机已配有供电线

    注 2: 主控盒已使用 1 路 USB2.0

    注 3: 默认接 1 路深度摄像头

    Slamware
    软件配置
    Slam 版本 3.0
    动态建图 Ο
    闭环修正 Ο
    Sharp Edge Ο
    多传感器融合 Ο
    高级导航原语 Ο
    自动回充 Ο
    局部重定位 Ο
    全局重定位 Ο
    主控盒 支持否 Ο
    数量 1
    电源管理盒 支持否 Ο
    数量 1
    传感器采集盒 支持否 Ο
    最大数量 2
    自动充电通信板 支持否 Ο
    数量 1
    SLAMCUBE
    产品性能参数
    待机电流 < 0.1A
    连续工作电流 20A
    最大功率 < 20W
    待机功率 < 5W
    防护等级 IP5X
    防火等级 UL94V-0
    ESD 性能 接触:±4KV 空气:±8KV
    工作温度 0°C~40°C
    工作湿度 0%~95%
    存储温度 -10°C~60°C
    认证 CQC 自测试   ※注 4,CE
    注 4:完成 GB/T9254、GB/T17618、GB4943.1 测试
    SLAMCUBE 轮组类型  
    差速驱动 Ο
    前驱驱动 Ο
    SLAMCUBE 传感器类型  
    雷达 支持否 A2/A3/S1   ※支持定制 T1
    最大数量 1
    深度摄像头 支持否 Ο
    最大数量 2
    超声波传感器 支持否 Ο
    最大数量 12
    跌落传感器 支持否 Ο
    最大数量 12
    磁传感器 ※需搭配跌落传感器 支持否 Ο
    最大数量 12
    气压碰撞传感器 支持否 Ο
    最大数量 12
    物理碰撞传感器 支持否 Ο
    最大数量 12
    RFID(高) 支持否 Ο
    最大数量 2
    RFID(低) 支持否 Ο
    最大数量 2
    RGB 摄像头 支持否 Ο
    最大数量 1
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